Né à Mulhouse, Godefroy Engelmann avait une passion pour le dessin et étudia la peinture. Fils d’un industriel du textile, il dirigea l’atelier de dessin de la fabrique de toiles indiennes de son père. Sans doute, les procédés industriels de reproduction iconographique l’ont-ils fasciné au point de s’intéresser à un procédé nouveau, la lithographie. Il se rendit chez son inventeur Aloys Senefelder à Munich en 1814. Il introduisit ce procédé en France et y apporta la couleur par la chromolithographie qu’il fit breveter en 1837.
Les lithographies et chromolithographies d’Engelmann sont très nombreuses et recherchées, car luxueuses : on compte parmi ses œuvres La charpente de la cathédrale de Messine de Morey (1841) et L’architecture polychrome chez les Grecs de Jacques Ignace Hittorff (1846-1851). Il communiqua son savoir-faire dans deux manuels sur la lithographie : le Manuel des dessinateurs lithographes, édité en 1823, et le Traité théorique et pratique de la lithographie, édité en 1839.